EL5151 EtherCAT端子模块是一种用于直接连接一个增量编码器 (24 V HTL) 的接口。额外的 24 V 数字输入可用于存储或锁定计数器状态。作为替代方案,EL5151 可用作递增/递减计数器。编码器的 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。
特殊功能:
保存、锁定、设置计数器
集成频率和周期测量
可选择用作 24 V 加/减计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
最后注册的增量边上的时间戳
此外,EL5151 能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。借助可选的插值微增量功能,EL5151 可以为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。最后注册的增量边缘的时间戳也可用。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用程序的过程数据。
技术数据 | EL5151 |
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技术 | 增量编码器接口,HTL 24 V DC |
通道数 | 1个 |
编码器连接 | 1 x A、B、C:24 V DC,单端连接,EN 61131-2,类型 1,“0”:<5 V DC,“1”:> 15 V DC,典型值。5毫安 |
附加输入 | 锁存器/门输入,24 V DC |
编码器工作电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %),(由 24 V DC 电源触点产生) |
柜台 | 1 x 16/32 位可切换 |
限制频率 | 400,000 增量/秒(4 倍评估),对应于 100 kHz |
正交解码器 | 4折评价 |
分布式时钟 | 是的 |
标称电压 | 24 伏直流电 (-15 %/+20 %) |
电流消耗电源接点 | 典型值 100 毫安 + 负载 |
解析度 | 1/256 位微增量 |
电流消耗 E-bus | 类型。130毫安 |
特殊功能 | 门或锁存功能、微增量、边缘时间戳、周期持续时间和频率测量、加/减计数器 |
重量 | 约 50克 |
工作/储存温度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
相对湿度 | 95 %, 无冷凝 |
耐振动/冲击 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
EMC 抗扰度/辐射 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
保护。额定值/安装位置 | IP20/变量 |
可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 终端 |
认证/标志 | CE、UL、ATEX |
防爆标志 | II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
住房数据 | EL-12-8pin | ES-12-8pin |
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设计形式 | 带信号 LED 的紧凑型接线盒 | 带可插拔接线层的接线盒 |
材料 | 聚碳酸酯 | |
尺寸(宽 x 高 x 深) | 12 毫米 x 100 毫米 x 68 毫米 | |
安装 | 在 35 mm DIN 导轨上,符合 EN 60715 带锁 | |
通过并排安装 | 双槽键连接 | |
打标 | BZxxx 系列的标签 | |
接线 | 实心导体 (e)、柔性导体 (f) 和套管 (a):用螺丝刀进行弹簧驱动 | |
连接截面 | s*:0.08…2.5 mm², st*:0.08…2.5 mm², f*:0.14…1.5 mm² | s*:0.08…1.5 mm², st*:0.08…1.5 mm², f*:0.14…1.5 mm² |
连接截面 AWG | s*:AWG 28…14, st*:AWG 28…14, f*:AWG 26…16 | s*:AWG 28…16, st*:AWG 28…16, f*:AWG 26…16 |
剥线长度 | 8…9 毫米 | 9…10 毫米 |
电流负载电源触点 | 我:10 A |